曼羅蘭機(jī)械手自動裝版系統(tǒng)

apl（自動裝版）是曼羅蘭推出的創(chuàng)新的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)大大減少了換版的時間。這是機(jī)器人技術(shù)第一次在印刷行業(yè)得到工業(yè)化應(yīng)用。
apl自動裝版系統(tǒng)采用kuka機(jī)器人集團(tuán)制造的4軸機(jī)械臂，定位誤差精確達(dá)0.01mm。每一個創(chuàng)新的產(chǎn)品都有自己的背景：這臺機(jī)器人是以奧格斯堡為基地的兩家著名的工業(yè)領(lǐng)域聯(lián)手制造的項(xiàng)目——這就是曼羅蘭印刷機(jī)械公司和kuka機(jī)器人集團(tuán)。在奧格斯堡的kuka協(xié)助開發(fā)后，組裝到曼羅蘭的自動裝版系統(tǒng)上。這是跨行業(yè)合作的典型例子，是兩家市場領(lǐng)先的公司在不同學(xué)科層次上聯(lián)手合作的成果。
操作原理
下面以一臺4-2印刷機(jī)為例，說明apl自動裝版裝置是如何操作的。機(jī)器人安裝在普通印刷機(jī)的導(dǎo)紙架上，在印刷作業(yè)完成時開始操作。在印刷中，操作人員已經(jīng)將下一作業(yè)所需要的所有印版放在印版?zhèn)}中，每個版?zhèn)}中可放入4塊印版。機(jī)械臂取出用過的印版，將它們放在盒中，以后再把它清空，而印刷機(jī)又開始印刷了。自動裝版裝置機(jī)械臂叼住一套4塊印版，或是在換成地方版印刷時，只需叼住所需要的印版，事先做好準(zhǔn)備。兩個真空吸嘴將印版從版?zhèn)}中取出，隨著機(jī)械臂優(yōu)雅地伸展開來，將印版放在版夾系統(tǒng)接手的位置。印版自動定位機(jī)構(gòu)固定好印版。在倍徑滾筒的印刷機(jī)上，以同樣的方法裝上第二套印版。在倍徑滾筒的印刷機(jī)上，換版的時間也不會多于2.5分鐘。
優(yōu)點(diǎn)
與市面上現(xiàn)有的其它系統(tǒng)相比，曼羅蘭的apl自動裝版系統(tǒng)排除了一些常見的問題。印版版?zhèn)}的位置遠(yuǎn)離輸墨系統(tǒng)和卷筒紙紙帶，因此，處在一個比較干凈的環(huán)境中，不會被濺到油墨或被紙粉搞臟。如果擔(dān)心在工作流程中發(fā)生故障，用ppl（電動裝版裝置）功能就沒有問題了，而ppl正是這套系統(tǒng)的基礎(chǔ)。您有時會遇到印版定位不準(zhǔn)確，或是裝錯了印版？機(jī)內(nèi)的印版掃描功能可以防止這種問題的發(fā)生：印版通過印版彎版后彎曲邊緣上的條形碼進(jìn)行標(biāo)識，該系統(tǒng)只會在正確的版?zhèn)}位置進(jìn)行操作。除了上面所述的這些特點(diǎn)之外，印刷單元現(xiàn)在可以在正常的位置上進(jìn)行所有操作或維護(hù)功能。
（整臺報(bào)紙印刷機(jī)的換版操作在2.5分鐘之內(nèi)完成）
特點(diǎn)
整臺印刷機(jī)上的印版更換在兩分半鐘內(nèi)完成。
在所有印刷單元上同時進(jìn)行換版操作。
分布式解決方案。
四軸kuka機(jī)械臂，安裝在導(dǎo)紙架上。
一臺機(jī)械臂負(fù)責(zé)兩個印版滾筒。
在換版操作中無需手工操作。
正常的進(jìn)行所有操作和維護(hù)功能。
半自動化的備份操作。
無故障的印版定位。
所有曼羅蘭報(bào)版印刷機(jī)生產(chǎn)線都可安裝。
可對機(jī)器進(jìn)行改造。


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