數碼印刷機發展到今天可以簡單地分為兩大類：成像印刷和可變數據印刷。而可變數據印刷根據成像原理又可以分為三大類：靜電成像技術;噴墨印刷;和其他技術，例如電凝成像技術、磁粉成像技術、電子束成像技術等等。
數字印刷系統主要是印前系統和數字印刷機組成，有些系統還配上裝訂和裁切設備，從而取消了分色、拼版、制版、試車等步驟。
目前數字印刷機分為兩大陣營：在機成像印刷(computer-to-plant/ctp或direct image/di)和可變數據印刷(variable imagedigital presses)兩種。在機成像印刷是指將制版的過程直接拿到印刷機上完成，省略了中間的拼版、出片、曬版、裝版等步驟，從計算機到印刷機是一個直接的過程;可變數據印刷指在印刷機不停機的情況下，連續地印刷過程中需要改變印品的圖文(也就是所謂的數據)，即在印刷過程不間斷的前提下可以連續的印刷出不同的印品圖文。
基于噴粉技術的彩色數字印刷機又有生產型和非生產型之分。生產型數字印刷機具有工業化的批量生產能力和較高印刷速度并適合長時間運行;非生產型數字印刷機的性能和質量也能滿足印刷的基本要求，但價格比較便宜，印刷速度略低。
具體地，可變數據印刷根據成像原理不同又可以分為以下三大類：
1. 電子照相(electrophotographic)：又稱靜電成像(xerography)技術，利用激光掃描的方法在光導體上形成靜電潛影，再利用帶電色粉與靜電潛影之間的電荷作用力實現潛影，作用將色粉影像轉移到承印物上完成印刷，是應用最廣泛的數字印刷技術。
2. 噴墨印刷(ink-jet printing system)：將油墨以一定的速度從微細的噴嘴射到承印物上，然后通過油墨與承印物的相互作用實現油墨影像再現。按照噴墨的形式我們把它分為：按需(脈沖)噴墨(drop-on-demand or impuise)和連續噴墨(continuous inkjet)。
3. 其它：電凝成像技術(elcography)，磁粉成像技術(magnctography)，電子束成像技術(blectron-beam imaging)，磁粉噴墨技術(tonerjet)。


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