凹印機的張力控制系統通過擺輥來實現張力的檢測，在擺輥端頭安裝了張力檢測電位器，當張力發生變化時，張力檢測電位器的檢測值也會隨之發生變化，此時張力控制器將獲得偏差量，并通過pid控制器調整相應電機的轉速，使料卷張力保持穩定。
1、自動換卷過程張力不穩帶來的問題及解決方案
自動換卷裁切過程是在凹印機高速運行中進行的，因此在新舊料卷自動接換過程中受到的影響因素較多，容易導致擺輥出現異常震動，舊料卷與新料卷之間無法實現張力的平穩過渡。這種問題一旦出現，就需要花費較長時間的調整才能恢復正常，從而造成材料和時間上的雙重浪費。
解決方案：為保證精確地檢測新料卷的直徑，可將電位器更換為精度更高的編碼器。完成換卷之后，由于料卷狀態發生了一定變化，會對其直徑檢測帶來一些干擾，所以應先讓料卷穩定下來之后再檢測。應對料卷的比例單元和積分單元更加細化，當料卷直徑發生變化時，張力控制器調整量也發生相應的變化，從而使張力波動更小。
2、初始張力不穩定帶來的問題及解決方案
在實際凹印生產中，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會有所不同，當放卷單元安裝直徑較小的料卷時，凹印機能夠平穩建立起整機的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時，凹印機的擺輥就會出現頻繁震動，且很長時間內都不能穩定下來，嚴重時還會使料卷發生變形，甚至將料卷拉斷。
這種情況不僅會造成材料的嚴重浪費，還會增加操作人員的工作量，為印刷企業帶來許多不必要的麻煩。
解決方案：針對不同直徑的料卷，通過對pid控制器設定不同的比例單元和積分單元，使不同直徑的料卷在建立初始張力時，其表面線速度相差不大。具體來說就是：對于直徑較小的料卷設定較大的比例單元和積分單元，這樣既不影響建立初始張力時電機的運轉速度，又能建立起平穩的初始張力；對于直徑較大的料卷設定較小的比例單元和積分單元，使電機的運轉速度變慢，從而便可建立起平穩的初始張力。


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