全彩色立體噴墨打印機產品，并非3d打印，目前彩色噴墨印刷的噴頭可分為兩類，一是熱泡式噴頭，二是目前用途更廣的壓電陶瓷式微滴噴頭。熱泡式噴頭主要原理是利用瞬間加熱使熱泡內氣體膨脹產生壓力，然后擠壓油墨噴出，目前的生產廠家比較少；而壓電陶瓷式噴頭則是利用壓電陶瓷的逆效應，通過電壓來使壓電陶瓷收縮或伸張，再擠壓薄膜或毛細玻璃管外壁使油墨噴出，是目前的主流技術。
目前壓電陶瓷式噴頭廣泛應用在噴墨打印機中，但這類噴頭集成了幾十至成百上千個噴嘴，噴頭一般是塊狀，體積比較大，目前其它能完成立體噴墨的設備基本上就是直接使用這類體積較大的噴頭來實現平面、凸面或者類平面的彩色噴墨打印，對于曲率比較大的凹面完全束手無策，因為塊狀的噴頭基本無法進入凹面進行精細打印，也就無法實現任意曲面表面的全彩色立體噴墨打印功能，但是華拓科技實現了這個技術。
全彩色立體噴墨打印機的實現是有效融合了數字噴墨打印技術、多軸聯動數控技術、計算機輔助三維設計技術、計算機輔助制造編程技術等多領域技術。五軸聯動數控機床具有一次裝夾即可完成任意曲面高效、高精度加工的優勢，因此選擇采用這種機械結構來實現全彩色立體噴墨打印機，而擁有完全自主知識產權的高檔數控系統這個“超級大腦”也就成了全彩色立體噴墨打印機研制成功的另一個關鍵基礎。并且還有一些獨創的關鍵技術，如彩色圖案在任意曲面上覆圖之后按運動軌跡實現分色解析算法，五軸聯動運動控制和多色噴頭的噴墨控制實現精確同步，直線運動和旋轉運動同時進行的過程中如何通過精密氣壓平衡來保證墨滴的精準噴射等


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